人形機器人賽道之減速機深度介紹
發(fā)布時間：
2025-07-11
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
永坤
精密減速器核心功能是減速增扭，是精密傳動領(lǐng)域不可或缺的裝置。
減速機是一種動力傳動裝置，是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，可通過內(nèi)部的齒輪、蝸桿等傳動機構(gòu)，將高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩的輸入轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的輸出。同時，還能起到增加傳動精度和增加負載能力的作用。其中，回程間隙小、傳動精度高的精密減速機技術(shù)壁壘較高、市場需求旺盛。
精密減速機根據(jù)結(jié)構(gòu)一般可分為行星減速機、諧波減速機、RV 減速機、環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機等，常用于機器人、數(shù)控機床等高端領(lǐng)域。
人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力精密行星減速機、諧波減速機及環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機的市場快速擴容。從當前各家人形機器人本體結(jié)構(gòu)上看，使用了較多行星、諧波減速機及環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機。以特斯拉人形機器人 Optimus Gen-2 為例，其全身共使用了 14 個諧波減速機和 12 個行星減速機，14 個諧波減速機分別用于肩部、肘部、腰部等部位的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，12 個行星減速機則用于靈巧手內(nèi)部傳動裝置中（單手用 6 個）。而國內(nèi)部分人形機器人靈巧手關(guān)節(jié)已開始嘗試環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機，憑借小巧體積適配手指有限空間。
定義：減速機是處于動力源和執(zhí)行機構(gòu)中間的裝置，是一種動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。
作用：
a) 降低轉(zhuǎn)速：在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，電機可以提供較高的轉(zhuǎn)速，但不同的應(yīng)用場景和功能需求需要匹配不同的轉(zhuǎn)速，因此需要使用減速機對電機的輸出轉(zhuǎn)速進行減速。
b) 增大扭矩：轉(zhuǎn)速的降低換來的是扭矩的提高，從而使得額定輸出功率不變的電機能夠應(yīng)對更大的負載、對抗更大的阻力。
c) 增加傳動精度：減速機能夠提高電機的傳動精度，減小了傳動誤差和回程誤差，適用于對傳動精度要求較高的場合。
d) 增加負載能力：減速電機通過減速機提高了輸出扭矩，增加了系統(tǒng)對負載的適應(yīng)能力，能夠承受更大的負載和沖擊負荷。
分類：減速機按用途和精度可分為三類：1）通用減速機，廣泛應(yīng)用于多領(lǐng)域，滿足基礎(chǔ)動力傳動需求；
2）專用減速機，以大型、特大型為主，多為非標、行業(yè)專用產(chǎn)品，包括船用齒輪箱、冶金齒輪箱、風力發(fā)電齒輪箱、工程機械齒輪箱等；
3）精密減速機，回程間隙小、傳動精度高，常用于機器人、數(shù)控機床等高端領(lǐng)域，包括精密行星減速機、RV 減速機、諧波減速機、環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機等。
精密減速機,行星減速機,齒輪減速機
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