行業(yè)學(xué)習(xí) | 人形機(jī)器人核心部件！一文學(xué)習(xí)減速機(jī)
發(fā)布時(shí)間：
2025-07-11
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
永坤
減速器就像機(jī)械中的“變速齒輪”，是連接電機(jī)和機(jī)器人關(guān)節(jié)的“中間人”。
它的主要任務(wù)是把電機(jī)高速但力量小的轉(zhuǎn)動(dòng)，變成低速但力量大的動(dòng)作，同時(shí)讓機(jī)器人動(dòng)得更精準(zhǔn)。
比如，工業(yè)機(jī)器人擰螺絲時(shí)，如果直接用電機(jī)的高轉(zhuǎn)速，可能會(huì)把螺絲擰壞，減速器就像給電機(jī)踩了“剎車”，讓力量控制得更細(xì)膩。
減速器主要分三類：諧波、RV和行星。
諧波減速器像“軟彈簧”，靠柔性齒輪變形來傳動(dòng)，體積小、精度高，適合機(jī)器人手腕這種需要靈活精細(xì)操作的地方。
RV減速器像“硬漢”，結(jié)構(gòu)復(fù)雜但能扛重物，常用于機(jī)器人手臂或大腿等需要大力量支撐的部位。
行星減速器則像“經(jīng)濟(jì)適用款”，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適合對(duì)精度要求不高的場(chǎng)景，比如自動(dòng)化產(chǎn)線的傳送帶。
減速器產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成可以分為上游、中游和下游三個(gè)部分。
上游主要涉及原材料和加工設(shè)備。
原材料包括工程塑料（如Peek材料）、金屬材料以及潤(rùn)滑油脂（如協(xié)同油脂和德潤(rùn)寶油脂）。
加工設(shè)備則以齒輪加工設(shè)備為主，例如利勃海爾磨齒機(jī)、卡希富基滾齒機(jī)和萊斯豪爾磨齒機(jī)等。
中游環(huán)節(jié)專注于精密減速器的生產(chǎn)，具體類型有諧波減速器、擺線減速器、精密行星減速器和精密蝸桿類減速器。
下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要包括工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、非標(biāo)自動(dòng)化、半導(dǎo)體設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等。
整體來看，減速器產(chǎn)業(yè)鏈上下游各環(huán)節(jié)緊密相連，從原材料和加工設(shè)備的供應(yīng)，到精密減速器的制造，再到各類應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，形成了一個(gè)完整且復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
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